Die Massage ist wahrscheinlich die älteste Heilkunst der Erde. Sie ist die Urform der Behandlung verschiedenster Erkrankungen. Jeder von uns drückt oder streicht als erstes fast instinktiv an schmerzenden Stellen, um Beschwerden zu lindern. Eltern streicheln ihr weinendes Kind.

Die Ursprünge des Wortes Massage finden sich im Griechischen: massein heisst „Kneten“, im
Hebräischen bedeutet massa „Betasten“, im Arabischen bedeutet massah „Reiben“ oder „Streichen“. Das Wort Messias, der Gesalbte, gehört auch in diese Wortgruppe.

Massage wird mit der Hand durchgeführt, ist also im wörtlichen Sinn eine Behandlung.
Apparative Methoden der Massage sind im wahrsten Sinne eigentlich keine Massagen.

Schon um 2700 J. v. Chr. wurde Massage als eine der 4 klassischen Behandlungsmethoden angewandt im Sinne von Krankheitsvorbeugung und Wohlbefinden.

Um 500 v. Chr. wurde die Massage bei den Griechen beschrieben. Hippokrates, als Vater der Medizin bezeichnet (hippokratischer Ärzte-Eid) nannte die Massage die „Kunst des Streichens“. Er war der Meinung, dass jeder Arzt die Massage beherrschen sollte. „Der Arzt muss viele Dinge beherrschen, sicher aber das Reiben“.

Im 2. Jahrhundert führte der griechischen Gladiatorenarzt Galen an Sportlern bereits klassische Massage durch und er kannte bereits 18 verschiedene Massagearten. Die olympischen Spieler bekamen vor und nach dem Wettkampf eine Sportmassage.
Von den Griechen kam die Massage zu den Römern. Julius Cäsar, römischer Kaiser, liess sich täglich massieren wegen seiner Kopfschmerzen.

Im Mittelalter sah die Kirche in der Massage etwas Übernatürliches, Teuflisches, es gab sogar Hinrichtungen von Heilern, welche Massage anwandten.

Erst im 16. Jahrhundert erhielt die Massage in Europa Anerkennung: Der französische Chirurge Ambroise Paré führte Massagebehandlungen nach Operationen durch, um die Wundheilung zu fördern. Daher werden bei den heutigen Massagegriffen oft französische Namen verwendet, z.B., Effleurage = Streichung, Pétrissage = Knetung usw.)

Ein schwedischer Gymnastiklehrer Per Henrik Ling begründete um 1800 die Schwedische Massage und erreichte die Anerkennung durch die Schulmedizin. Es wurden nun auch wissenschaftliche Untersuchungen über die Wirksamkeit der Massage durchgeführt.

Zu Beginn des 20. Jahrhundert wurde die Technik der schwedischen klassischen Massage systematisiert. Im Verlauf des 20. Jahrhundert begannen sich daraus spezielle Behandlungstechniken zu entwickeln, zu erwähnen sind z.B. Bindegewebsmassage, Querfriktionen, Funktionsmassage Segmentmassage, Periostmassage, manuelle Lymphdrainage, Akupunktur usw.